Сразу скажу, что описание является актуальным для русской версии VCDS RUS 14.10.0. Данный способ адаптации должен работать для следующих типов КПП: 02E (DQ250), 0BH (DQ500) и 0B5 (DL501). В моём примере это Audi A6 3.0TDI 2012 года с коробкой 0B5 (DL501). Адаптацию следует делать после ремонта КПП, после замены масла, после замены КПП полностью (мой случай). Адаптируется давление, создаваемое при смене передач на каждом из сцеплений, а так же начальное давление, создаваемое при старте с места. Признаками необходимости адаптации могут являться неприятные рывки при переключениях...

или ремонта рулевой системы в целом. Датчик угла поворота рулевого (G85) Необходимые условия чтобы прописать "0" в положении руля: Запустите двигатель. Поверните рулевое колесо на один оборот вправо и один поворот налево. Поездка в короткие расстояния прямой линии на ровной поверхности со скоростью не выше, чем 20 км / ч. Если рулевое колесо прямо во время тест-драйва и вы убедились, что рулевое колесо не перемещается снова, то остановить транспортное средство. Не выключайте двигатель и не выключайте зажигание...