Обновить прошивку в полетном контроллере можно разными способами, на мой взгляд самый простой используя специальную программу, свежую версию можно скачать по данной ссылке: https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases На момент написания статьи доступна версия 10.8.0: В самом низу данной версии доступно несколько вариантов программы: Первый вариант представляет собой установщик программы, а второй вариант когда установка программы не требуется, достаточно просто извлечь из архива...

Пишу отчасти для себя, и для ссылок из других текстов, что бы собрать все основные нюансы прошивки ESP32 и ESP8266 в одном месте. В качестве основного источника буду использовать прошивку WiFi-IoT. Думаю данный текст будет полезен новичкам, так как документация на сайте WiFi-IoT написана очень кратко и очень сухо, хотя и содержит всю необходимую информацию. Далее буду описывать более современный МК -- ESP32, так как именно он наиболее актуален сейчас. Постепенно текст буду дополнять, хотя формат этой платформы для этого не совсем подходит...