Самый простой способ (без программирования), как проверить (отбраковать) сервомоторы
Для чего? Иногда сервомоторы приходят с браком или при разборке старого проекта перед установкой в новое устройство, хочется сразу отсеять заклинившие или вовсе не рабочие моторы. Никому не хочется выдирать его из готового механизма и сомневаться, проблема в коде или в том что он не рабочий (сгорел). Что для этого нужно?! На фото выше: XY-LPWM (Генератор ШИМ сигналов 1 Гц - 150 кГц), часть гребенки от любой платы Arduino (в данном случае nano v3), хвост от старой компьютерной мышки (только как источник питания) и 3 провода (желательно цветные для удобства)...
175 читали · 4 года назад
Как запрограммировать сервомотор на Arduino. SG 90 сервопривод.
Научим сервомотор работать по программе. Подключим к Ардуино 2 сервопривода. Запишем углы поворота на SD карту, по горизонтали и вертикали. Пример можно использовать для перемещения видеокамеры, на заранее определённые точки...