880 читали · 6 лет назад
Управление движением манипулятора Fanuc с компьютера
Контроллер манипулятора представляет из себя компьютер с подключенными периферийными устройствами, отвечающими индустриальным задачам, и сервоуселитялями для управления приводами манипулятора. Поскольку мы имеем дело с индустриальным оборудованием, просто так напрямую подключится к двигателям не получится: производитель серьёзно заботится о безопасности. Управление с ПК производится посредством отправки команд на контроллер манипулятора. В данном случае робот поставляется со стандартной прошивкой...
Система Fanuc ЧПУ (числовое программное управление) представляет собой компьютеризированную систему управления, которая используется для автоматического управления и контроля движения промышленных машин и роботов. Система Fanuc ЧПУ позволяет программировать и контролировать различные параметры движения, такие как скорость, ускорение, позиционирование и т. д. Это позволяет повысить точность и эффективность работы машин, а также обеспечить повторяемость и надежность процессов производства. Система Fanuc ЧПУ широко используется в различных отраслях, включая автомобильное производство, машиностроение, электронику и другие. Smart Guide i является одной из версий программного обеспечения для системы Fanuc ЧПУ. Он предоставляет операторам и программистам дополнительные возможности и инструменты для управления и мониторинга процессов производства. Smart Guide i имеет интуитивно понятный интерфейс и предлагает различные функции, такие как автоматическое создание программ, оптимизация параметров движения, диагностика и мониторинг состояния оборудования, а также возможность удаленного управления и мониторинга через сеть. Это позволяет операторам и программистам более эффективно использовать систему Fanuc ЧПУ и повысить производительность процессов производства.