Контроллер манипулятора представляет из себя компьютер с подключенными периферийными устройствами, отвечающими индустриальным задачам, и сервоуселитялями для управления приводами манипулятора. Поскольку мы имеем дело с индустриальным оборудованием, просто так напрямую подключится к двигателям не получится: производитель серьёзно заботится о безопасности. Управление с ПК производится посредством отправки команд на контроллер манипулятора. В данном случае робот поставляется со стандартной прошивкой...

Промышленные роботы-манипуляторы - это не автономные устройства, а составные элементы установок требующие как сопряжения с другими устройствами автоматики, так и создания специального интерфейса оператора для контроля и управления роботом. Компания FANUC один из старейших и крупных производителей промышленных роботов применяемых в самых разных отраслях промышленности. Панели оператора серии ESAWARE (EW100) и SCADA CREW PC ESA Automation поддерживают протокол роботов FANUC SNP-X. Это позволяет использовать продукцию ESA для: Описание настроек протокола роботов FANUC SNP-X...