Контроллер манипулятора представляет из себя компьютер с подключенными периферийными устройствами, отвечающими индустриальным задачам, и сервоуселитялями для управления приводами манипулятора. Поскольку мы имеем дело с индустриальным оборудованием, просто так напрямую подключится к двигателям не получится: производитель серьёзно заботится о безопасности. Управление с ПК производится посредством отправки команд на контроллер манипулятора. В данном случае робот поставляется со стандартной прошивкой...

Современное производство стремительно меняется под влиянием новых технологий. И у компаний есть ряд причин внедрить роботов. Во-первых, производительность увеличивается минимум на 35-40%. Роботы работают без перерывов и выходных, поддерживая постоянный темп работы. Дополнительно качество продукции стабилизируется на высоком уровне. Во-вторых, производственные издержки сокращаются на 25-30% за счет оптимизации расхода материалов и энергоресурсов. В-третьих, безопасность труда повышается, поскольку роботы берут на себя выполнение опасных и вредных операций...