Механических передач человек придумал изрядное количество и у всех у них есть свои особенности и области применения... Червячные передачи предназначены для передачи вращательного движения между валами у которых оси перекрещиваются. В абсолютном большинстве случаев угол скрещивания равен 90°. Пишите в комментариях, если кто-то видел другие углы, отличные от 90! Если Вы вдруг вдохновитесь червячной передачей, термины, определения и обозначения можно посмотреть в ГОСТ 18498-89 "Передачи червячные". А теперь, коротко о главном...