Эта история о том, как, не имея никаких знаний в робототехнике, схемотехнике и прочего, удалось собрать рабочую модель робота манипулятора и осуществить детскую мечту. Для начала были куплены 3 сервомотора Tower pro 9g (160 руб. каждый) и доска бальзы (из неё вроде делают модели самолетов). Не берите бальзу для такого! Я, конечно, этого не знал, поэтому пытался сделать что-то из нее, благо материал был мягкий и легко резался канцелярским ножом. Но обработка бальзы это ад, мягкость это и плюс, и огромный минус...
Так что же такое Arduino, какие умные устройства можно создавать на базе этих программируемых контроллеров и какая ценовая ситуация сегодня на эти контроллеры и модули, сложившаяся в условиях глобальных санкций. Все эти вопросы постараюсь рассмотреть в этой статье и помочь вам в выборе необходимых электронных модулей и комплектующих для реализации собственного проекта. А если вы считаете, что еще нужно предварительно поучиться и сделать небольшие конструкции, помогу выбрать оптимальные для этого наборы для обучения и конструкторы для ваших первых проектов...