Акселерометр и гироскоп — это "внутренний компас" вашего дрона. Они отвечают за стабильность, ориентацию в пространстве и точность управления. Если дрон ведет себя странно (например, дрейфует в сторону или не держит уровень), то, скорее всего, проблема в калибровке этих датчиков. Давайте разберемся, как правильно откалибровать акселерометр и гироскоп, чтобы ваш дрон летал как часы...

Подборку публикаций про квадрокоптеры я уже завершил: Но сейчас появилась одна проблема, решение которой я заодно задокументирую. Если ваш коптер после сборки совсем не летает, считайте это удачей, потому что такие неисправности имеют вполне объяснимые причины, которые легко найти. Например, как тут: Гораздо хуже, когда коптер летает, но не совсем хорошо. Вот эта проблема: в режиме стабилизации ANGLE коптер упорно тянет в какую-либо сторону, например вперёд или вправо. Чтобы это компенсировать, приходится управляющий стик на аппаратуре держать всё время наклонённым в обратную сторону...