При разработке программ для микроконтроллеров довольно часто требуется делать задержки в программе, например, для ожидания какого-то события. Обычно для этого используются таймеры. Однако бывают случаи, когда таймер использовать почему-то не хочется (или нецелесообразно). Ну или может у микроконтроллера вообще нет таймера (хотя у современных, если я правильно понимаю, они есть у всех). В этом случае можно сделать задержку достаточно простым способом, например, вызывая в цикле команду NOP, которая ничего не делает...

Мы уже использовали программные задержки, которые зависят от многих факторов. Сегодня мы рассмотрим использование таймеров для формирования задержек. Пока самое примитивное, без прерываний.