Мы продолжаем изучать программирование ПЛК ОВЕН в универсальной среде программирования CoDeSys. В этой публикации мы познакомимся с операторами языка программирования ST (структурированный текст). С предыдущей публикацией по программированию ПЛК, посвященной знакомству с модификаторами и операторами языка IL (список инструкций), можно ознакомиться здесь. Язык ST (Structured Text) — это язык высокого уровня. Синтаксически ST представляет собой несколько адаптированный язык Паскаль. Вместо процедур Паскаля в ST используются компоненты программ стандарта МЭК...