Полетный контроллер - электронное устройство, представляющее из себя вычислительную cистему, работающую по сложным алгоритмам и управляющую полетом, образно мозг беспилотного летательного аппарата. Функции полетного контроллера могyт определяться установленной на борту дополнительной периферией (GPS, приёмники и передатчики, OSD, подвес для фото/видеокамеры, датчики тока и напряжения, поисковые средства и т.д.). Основные задачи выполняемые полетным контроллеров: У всех FC имеется базовый набор датчиков: гироскоп и акселерометр (определяют текущее расположение дрона в пространстве)...

Данная статья является продолжением темы повышения безопасности полетов радиоуправляемых самолетов путем установки на борт полетного контроллера. На сегодняшний день существует большое разнообразие различных полетных контроллеров (ПК), отличающихся друг от друга по функционалу, аппаратному исполнению, надежности, программной поддержки и цене. Я не планирую проводить их описание и сравнительный анализ, а кратко расскажу об общем принципе работы и остановлюсь на двух, наиболее распространенных, на мой взгляд, вариантах контроллеров...