Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...

Данная статья является продолжением темы повышения безопасности полетов радиоуправляемых самолетов путем установки на борт полетного контроллера. На сегодняшний день существует большое разнообразие различных полетных контроллеров (ПК), отличающихся друг от друга по функционалу, аппаратному исполнению, надежности, программной поддержки и цене. Я не планирую проводить их описание и сравнительный анализ, а кратко расскажу об общем принципе работы и остановлюсь на двух, наиболее распространенных, на мой взгляд, вариантах контроллеров...