Данная статья является продолжением темы повышения безопасности полетов радиоуправляемых самолетов путем установки на борт полетного контроллера. После того, как все необходимые для безопасного полета модули (передатчик и приемник, телеметрия, GPS, магнитный компас, питание) приобретены, проверены и настроены, самое время перейти к настройке самого контроллера и последующей установки на борт всего оборудования. Все настройки осуществляются через программу Mission Planner (МР). В первую очередь необходимо установить на контроллер соответствующую прошивку...

Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...