Думаю, что многие обладатели радиоуправляемых моделей самолетов рано или поздно сталкивались с печальными ситуациями, когда из-за ошибки управления или отказа аппаратуры происходило крушение или потеря своего крылатого друга. Были такие ситуации и у меня. То самолет улетит так далеко, что я теряю ориентацию, где у него перед и куда он движется, то пропадет связь с пультом управления из-за большой дальности полета или непредвиденных внешних помех... И каждый раз я задумывался, а как бы сделать...
Полётный контроллер (далее ПК) - это устройство управления беспилотным летательным аппаратом. Будем устанавливать полетный контроллер от производителя JHEMCU модель GF30F405-ICM и на его примере знакомится с функционалом полетных контроллеров. В независимости от производителя, полетные контроллеры выполняют одинаковые функции и имеют схожее строение. "Сердце" полетного контроллера и можно сказать всего БПЛА - это микроконтроллер. Практические все производители устанавливают в свои ПК микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics...