Полётный контроллер (далее ПК) - это устройство управления беспилотным летательным аппаратом. Будем устанавливать полетный контроллер от производителя JHEMCU модель GF30F405-ICM и на его примере знакомится с функционалом полетных контроллеров. В независимости от производителя, полетные контроллеры выполняют одинаковые функции и имеют схожее строение. "Сердце" полетного контроллера и можно сказать всего БПЛА - это микроконтроллер. Практические все производители устанавливают в свои ПК микроконтроллеры фирмы STMicroelectronics...

Ежегодно невежество начинающих эфпивишников уносит жизни тысяч полетников. Общественные организации смотрят на это сквозь пальцы — ну мало ли, “заводской брак”, ну мало ли “припой капнул куда не надо”, ну мало ли, “спроектировано через ж..у”. Полетный контроллер, это то место, где погибают беки, прощаются с карьерой приемники, отваливаются юниты и растворяются надежды на завтрашние полеты. Как собирать дрон, чтобы все было как надо, а как не надо — не было? В этой статье пройдемся по тому, что пишут на полетниках, расшифруем всё это и разберем пару досадных ошибок...