11,5 тыс читали · 3 года назад
Квадрокоптер в деталях. Полётный контроллер
Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...
2 года назад
Полетный контроллер для квадрокоптера
Думаю нужно немного рассказать что такое полетный контроллер! Подписываемся! Предлагаем новые темы которые вы хотели бы увидеть! Что такое полетный контроллер Полетный контроллер (контроллер, полетник) — устройство управления дроном. Это печатная плата, на которой размещены органы управления и датчики. На основе информации с датчиков контроллер регулирует скорость вращения моторов. Так он осуществляет контроль над полетом. Основные функции Каждый контроллер выполняет следующие задачи: Контроллер управляет скоростью вращения моторов, подавая ШИМ-импульсы на регуляторы оборотов...