Автор - RomanSmirnov # Если помните писал про китайский студенческий проект с попытками (удачными) создания биоподобных подводных роботов (автономных) ( заметка рыбы роботы в доме пионеров https://aftershock.news/?q=node/1056942&full ) Так вот с появлением в открытом доступе уже готовых библиотек ( https://github.com/topics/underwater-​robotics?l=c%2B%2B ) с реализованными алгоритмами управления и что не маловажно готовых "чипов", очень дешевых и не сильно энергоемких, с возможностями компьютерного зрения и прч...

Подводную лодку может построить каждый. Для сборки данной конструкции из инструмента потребовались только шуруповерт и термоклеевой пистолет. Конструкция состоит из нескольких модулей: - модуль с электроникой - 2 баллона для хранения сжатого воздуха - 2 балластные цистерны (носовая и кормовая) - 2 емкости под АКБ - 2 емкости под балласт для регулировки плавучести. В качестве движителей использовались 4 микропомпы для воды. Принципиальная электрическая схема: Электроника собрана на базе Российской версии платы Ардуино которая называется Iskra Nano Pro...