Сегодня про управление самыми обычными двигателями и правильное питание Arduino! 🔌 Подключение через драйвер или реле Моторы нельзя подключать к Arduino напрямую к портам по нескольким причинам: — Максимальный ток, который может проходить через порты микроконтроллера - 100мА, что значительно меньше, чем необходимо для работы большинства моторов — Напряжение в порту микроконтроллера - всегда 5В, а двигателям необходимо различное напряжение в зависимости от характеристик. Для правильной работы необходим промежуточный элемент: реле или драйвер...

Продолжение статьи https://dzen.ru/a/ZcYgIifcYBZnCEyd в которой рассматривался моторчик с 3 выходами. Теперь рассмотрим моторчик с другой топологией с 4 выходами В большинстве случаев обмотки соединяются «звездой», как показано на схеме. Три выхода и четвертый центральный общий (по середине). Чтобы найти этот общий выход, нужно проверить сопротивление между каждым выходом. У того выхода, у которого будет одинаковое сопротивление с остальными тремя и будет общим Схема Из такого моторчика сделаем энкодер...