Давайте разберемся как можно запрограммировать промышленный контроллер (Plc, ПЛК) с помощью универсальной среды программирования codesys на конкретном примере.

У вас бывало такое, что вы пишите программу для программируемого логического контроллера на FBD, ST или CFC, делаете математику, преобразуете одни типы переменных в другие, а результат получается какой-то странный? В этом материале мы подробно рассмотрим все вопросы округления и узнаем, почему что-то может пойти не так! Работает, как обычное математическое округление. Округляет вещественное число до ближайшего целого, а затем округлённое число преобразуется в указанный тип целого. Если в результате...