ELRS — это народный радиолинк, на котором летают, ползают и плавают миллионы радиоуправляемых моделей по всему миру. Его заметность в 2024 году игнорировать просто невозможно. Если вы приходите в мир FPV, то с вероятностью 80% вы будете собирать связку пульт-дрон на ELRS. В этом материале я постараюсь осветить самое важное про ELRS. ExpressLRS — это вид дальнобойной радиосвязи, ну или программно-аппаратный комплекс обеспечивающий передачу сигнала с пульта на приемник для управления дроном (или чем-нибудь еще)...

У многих микроконтроллеров есть интерфейс UART, позволяющий передавать и принимать различные данные. У интерфейса есть два вывода на плате – пины TX и RX. На большинстве Arduino-плат к этим пинам подключен USB-UART преобразователь (расположен на плате), при помощи которого плата может определяться компьютером при подключении USB кабеля и обмениваться с ним информацией. На компьютере создаётся виртуальный COM порт (последовательный порт), к которому можно подключиться при помощи программ-терминалов и принимать-отправлять текстовые данные...