Многие прошивки для квадрокоптеров, такие как Betaflight и KISS, позволяют пилотам настраивать значения PID для повышения эффективности полета. В этой статье я расскажу, что такое PID, как это влияет на стабильность и обработку полёта. Также расскажу о некоторых простых методах настройки PID квадрокоптера. Что такое PID в квадрокоптерах К сожалению, в этом мире не все идеально, поэтому были придуманы PID (далее по тексту ПИД), чтобы приблизиться к идеалам. PID — это функция в полетном контроллере...

Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Проблемы при запуске, Калибровки и режимы, Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти Первый запуск прошёл штатно. Квадрокоптер взлетел, слушался управления и вёл себя адекватно. Но это было на батарее 3S. Хотя тяга была расчётной, мне показалось, что её слегка не хватает, и тогда я поставил батарею 4S. Сразу же возникла проблема. Коптер стал очень резко реагировать на управление, раскручивая пропеллеры с бешеной силой...