Многие прошивки для квадрокоптеров, такие как Betaflight и KISS, позволяют пилотам настраивать значения PID для повышения эффективности полета. В этой статье я расскажу, что такое PID, как это влияет на стабильность и обработку полёта. Также расскажу о некоторых простых методах настройки PID квадрокоптера. Что такое PID в квадрокоптерах К сожалению, в этом мире не все идеально, поэтому были придуманы PID (далее по тексту ПИД), чтобы приблизиться к идеалам. PID — это функция в полетном контроллере...

Если вы когда-нибудь задумывались, почему ваш дрон летает так плавно или, наоборот, дергается как будто его трясет, то ответ кроется в PID-регуляторах. Это магическая штука, которая делает полет стабильным, а управление — точным. Но как ее настроить? Давайте разберемся без сложных терминов и формул. Представьте, что вы учитесь ездить на велосипеде. Вы крутите педали (это P — пропорциональная составляющая), смотрите, куда едете (I — интегральная), и, если вдруг начинаете падать, резко дергаете руль (D — дифференциальная)...