Авторы: Олейников В.С., Щербина А.Н. PID-регуляторы применяются в системах автоматического регулирования для формирования управляющих сигналов, поступающих на объект управления, для достижения требуемых качеств переходного процесса. В таких системах формируется три (или меньше, смотря какая структура регулятора необходима) суммирующихся составляющих сигнала При сильных изменениях параметров системы управления, при ее нелинейностях, при недостатке информации, описывающей объект управления, PID-регуляторы имеют плохие показатели качества [1]...

Даем рекомендации по настройке!