Многие прошивки для квадрокоптеров, такие как Betaflight и KISS, позволяют пилотам настраивать значения PID для повышения эффективности полета. В этой статье я расскажу, что такое PID, как это влияет на стабильность и обработку полёта. Также расскажу о некоторых простых методах настройки PID квадрокоптера. Что такое PID в квадрокоптерах К сожалению, в этом мире не все идеально, поэтому были придуманы PID (далее по тексту ПИД), чтобы приблизиться к идеалам. PID — это функция в полетном контроллере...

Как бы нам не хотелось, но не все в беспилотии просто и легко для понимания, есть моменты, которые требуют того, что бы с ними разбираться... Итак сегодня попробуем разобраться с тем, что же такое PID настройки и зачем они нужны... При работе с мультикоптерами, вам придется столкнуться с настройкой ПИД-регулятора, этот математический аппарат применяется почти во всех задачах стабилизации: стабилизация углов квадрокоптера в воздухе, полет и удержание позиции по GPS, удержание высоты по альтиметру...