Другие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Сборка на раме Q250, Замена рамы, OSD-меню и тест времени, PID, Проблемы при запуске, Калибровки и режимы, Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти Я начну с установки барометра по следующей причине. Магнитометр находится на GPS-модуле и паяется к контактам SCL/SDA. Но барометр паяется туда же (устройства на шине I2C подключаются и работают параллельно). Так...

Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...

Другие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Барометр и GPS, Сборка на раме Q250, Замена рамы, OSD-меню и тест времени, PID, Проблемы при запуске, Калибровки и режимы, Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти После установки магнитометра требуется его настроить. Во-первых, нужно его откалибровать. Калибровка не связана с ориентацией магнитометра и её можно делать сразу. Калибровка магнитометра в INAV Это делается во вкладке Setup, где нужно нажать кнопку Calibrate Compass...