Рассматривая кинематику равномерного движения тела по окружности (занятие 10) , говорили, что здесь нет тангенциального (касательного) ускорения, так как скорость по модулю не меняется. По направлению же скорость постоянно меняется, т. е. присутствует нормальное (центростремительное) ускорение: Криволинейное движение возникает, когда сила, действующая на тело, направлена под углом к скорости. В случае движения тела по окружности она должна быть направлена под прямым углом к вектору скорости ( центру окружности)...

Рассмотрим динамику материальной точки массы m. Материальная точка — это тело достаточно малых размеров, так что его форма и внутреннее устройство не играют роли. Материальная точка характеризуется массой, а ее движение — зависимостью радиус-вектора r от времени t. Можно рассматривать зависимость r(t) как кривую R(τ) в четырехмерном пространстве-времени, пока чисто формально. Это удобно. Так, равномерному прямолинейному движению отвечают прямые линии. Назовем кривую R(τ) 4-траекторией. С точки зрения...