Для описания вращательного движения вводятся следующие понятия: момент силы, момент импульса, момент инерции. Указанные величины определяются или относительно точки, или относительно оси. Моментом силы относительно точки О называется вектор (рис...

Вывод основного уравнения динамики вращательного движения твердого тела связывает момент инерции тела, угловое ускорение и момент силы, действующий на тело. 1. Основные определения и понятия: 2. Вывод уравнения для материальной точки: Представим себе материальную точку массой m, вращающуюся вокруг оси с радиусом r под действием силы F, направленной касательно к траектории движения. 3. Обобщение на твердое тело: Твердое тело можно представить как систему множества материальных точек. Для каждой точки можно записать уравнение, аналогичное полученному выше: Mᵢ = Jᵢεᵢ где Mᵢ - момент силы, действующей...