19.2. Применение общего уравнения динамики для описании движения системы тел
Вывод основного уравнения динамики вращательного движения твердого тела
Вывод основного уравнения динамики вращательного движения твердого тела связывает момент инерции тела, угловое ускорение и момент силы, действующий на тело. 1. Основные определения и понятия: 2. Вывод уравнения для материальной точки: Представим себе материальную точку массой m, вращающуюся вокруг оси с радиусом r под действием силы F, направленной касательно к траектории движения. 3. Обобщение на твердое тело: Твердое тело можно представить как систему множества материальных точек. Для каждой точки можно записать уравнение, аналогичное полученному выше: Mᵢ = Jᵢεᵢ где Mᵢ - момент силы, действующей...
Занятие 25. Вращательное движение твёрдого тела
Подведу итог рассматриваемой темы. Основное уравнение динамики вращательного движения говорит о том, что угловое ускорение, приобретаемое телом, прямо пропорционально результирующему моменту действующих на тело сил и обратно пропорционально моменту инерции тело. Этот закон можно записать ещё в таком виде: Если момент внешних сил равен нулю (когда внешними силами пренебрегаем или когда линия их действия проходит через ось вращения), то получаем уравнение, называемое законом сохранения момента импульса:...