Другие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: PID, Проблемы при запуске, Калибровки и режимы, Настройка моторов, Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти Итак, после некоторого перерыва удалось продолжить работы над коптером. В предыдущем выпуске я писал про параметры PID, и мне нужно было их настроить для нормального полёта. Для настройки нужно зайти в конфигуратор и выбрать там раздел PID. Но чтобы туда зайти, коптер надо подключать по USB...

Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...