Введение Компьютерное моделирование играет важную роль в робототехнических исследованиях. На сегодняшний день компьютерные вычисления проводятся при разработке 3D моделей корпуса, прототипирование электронных схем аппаратной части, математическом моделирование отдельных звеньев робототехнической системы (РТК), а также апробирование алгоритмов программной составляющей комплекса. Наиболее привлекательным направлением является синергия этих аспектов – имитационное моделирование. Под имитационным моделированием...

Signal Processing Toolbox™ предоставляет функции и приложения для анализа, предварительной обработки и извлечения характеристик из равномерно и неравномерно дискретизированных сигналов. Инструментарий включает инструменты для проектирования и анализа фильтров, повторной выборки, сглаживания, детрендинга и оценки спектра мощности. Кроме того, набор инструментов позволяет извлекать такие характеристики, как точки изменения и огибающие, находить пики и паттерны сигналов, количественно оценивать сходство сигналов и выполнять такие измерения, как SNR и искажения...