Мы решили попробовать сменить на 3D принтере Flying Bear Tornado 2 PRO кинематику, с устаревшей картезианской на популярную CoreXY. В этой статье мы расскажем что у нас выходит на 3D модели. Ориентировались мы на подобную схему кинематики, с 2-х уровневым ремнем. И вот что у нас получается: Начнем с рамы, т.к кинематика должна располагаться сверху, мы не придумали ничего интересней и сложней, чем просто перевернуть верхушки рамы. На таком расположении мы и решили строить нашу кинематику. Боковые профили с рельсами, отвечающие за за ось Y, крепятся за то же место, тут изменений никаких нет...

В данном посте хочу рассказать о том как я решал одну очень интересную задачу связанную с определением положения барабана в фотометрическом сепараторе и определением скорость его вращения, при этом устройство должно было быть простым надежным, а в получаемых данных не должно быть ошибок. Перебрав пару вариантов наткнулся на такое видео ссылка вот. В видео использовался 4 битный код грея я пошел в сторону упрощения нашел на просторах интернета 3х битный кодировку. И так что же такое код Грея. Код...