В динамике, разделе механики, который изучает движение тел под действием приложенных к ним сил, принято выделять две основные задачи, которые по сути являются обратными друг другу: Первая задача динамики (прямая задача) Определение: По заданному закону движения (т. е. известным кинематическим характеристикам — положению, скорости, ускорению тела) определить Силы, действующие на тело, которые вызывают это движение. Суть: Зная, как движется тело, мы пытаемся понять, какие силы на него воздействуют. Математическое выражение: Зачастую сводится к применению второго закона Ньютона F=ma, где m и a известны, и нужно найти F...

Прямой задачей является поиск решения некоторой модели. Сама по себе задача может оказаться очень непростой, но, по крайней мере существуют теоремы и соответствующие методы для определения количества и типа решений. Гораздо сложнее задача выбора модели или настройки параметров выбранной модели для соответствия конкретному заранее известному решению. Такая задача является плохо обусловленной, поскольку одно и то же решение может реализовываться при разных параметрах в никаким образом неограниченном количестве моделей...