Modbus — это сетевой протокол прикладного уровня, широко используемый в промышленном производстве для обмена данными между устройствами (Machine-to-Machine, M2M). С момента разработки в 1979 году он не теряет своей популярности. Согласно статистике HMS Industrial Networks в 2021 году Modbus занимает 10% мирового рынка промышленных сетей (по 5% приходится на Modbus RTU и Modbus TCP). В статье расскажем об основных особенностях протокола Modbus, его преимуществах и недостатках, а также наиболее частых сценариях использования...

Modbus TCP — это вариант промышленного протокола Modbus, адаптированный для работы поверх стеков TCP/IP и сетей Ethernet, который широко используется в АСУ ТП благодаря простоте, открытой спецификации и хорошей совместимости устройств. Его основная задача — обеспечить обмен регистровыми данными между клиентами (мастерами) и серверами (слейвами) по IP‑сетям в формате «запрос‑ответ». Структура кадра (над TCP): В Modbus TCP фактический адрес передаётся как 16‑битное (иногда 0‑based) значение, а «4xxxx» и т...