MatLab Simulink моделируем ПИ-регулятор (Пропорционально интегральный регулятор
Неопределенный интеграл.
Неопределенный интеграл - это одно из важнейших понятий в математическом анализе, которое играет ключевую роль в вычислении площадей, объемов, центров тяжести и других физических величин. Понимание неопределенного интеграла является фундаментальным для понимания дифференциального и интегрального исчислений. Неопределенный интеграл функции f(x) обозначается символом ∫f(x)dx и представляет собой семейство функций, производные которых равны функции f(x). Другими словами, неопределенный интеграл f(x)dx является обратной операцией к дифференцированию функции f(x). Формально, если F(x) - функция,...
Вычисление определенного интеграла в Matlab
В библиотеке Matlab есть функция trapz, которая вычисляет определенный интеграл методом трапеций. Функция trapz имеет следующие синтаксические конструкции:
- trapz(Y) — возвращает определенный интеграл, используя интегрирование методом трапеций с единичным шагом между отсчетами. Если Y - вектор, то trapz(Y) возвращает интеграл элементов вектора Y, если Y - матрица, то trapz(Y) возвращает вектор-строку, содержащую интегралы каждого столбца этой матрицы;
- trapz(X,Y) — возвращает интеграл от функции...