Данная статья посвящена разъяснению работы циклического вызова программ в средах программирования Codesys 2.3 и Codesys 3.5. Обратим внимание на разницу в реализации управления программами на данных платформах, рассмотрим принцип действия менеджера задач, определим типы задач, реализуемые в указанных программах, остановимся на функции «watchdog». В любой из версий Codesys могут возникнуть ситуации, когда одна задача по времени выполнения может совпасть с другой. В этом случае необходимо задать приоритет, какая из задач важнее...

Мы продолжаем изучать программирование ПЛК Овен в универсальной среде программирования codesys. В этой публикации мы познакомимся со структурой проекта в codesys.