Вот вы и собрали свой первый дрон, пришло время его прошить. Первым делом прошиваем полетный контроллер, далее прошиваем регуляторы оборотов. Для полетного контроллера я использую популярный компилятор BataFlight. Из за его популярности среди FPV пилотов в интернете есть много обзоров и настроек данного конфигуратора. Для регуляторов оборота BLHelli. Я выложу ссылки на ребят, которые довольно доходчивым языком раскладывают все по полочкам, а вы можете добавить мою статью в закладки и периодически пользоваться как справкой...

Наконец-то нам пришёл долгожданный полетный контроллер (FC) вместе с регулятором оборотов моторов (ESC) FPV дрона (СТЕК) - SpeedyBee F405 V3 FC/ESC Stack. Принцип работы стека заключается в том, что полетный контролер (FC) с помощью специального протокола посылает сигнал регулятору оборотов (ESC) на вращение моторов с заданной скоростью. Speedybee F405 V3 FC/ESC Stack на сегодняшний день имеет оптимальную стоимость, за которую мы можем получить большинство, если не все современные функции, которые можно было бы получить в стандартном дроне FPV...