Предыдущие подборки: Квадрокоптер в деталях, Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Проблемы размещения, Порт приёмника, ELRS, Прошивка контроллера, Запчасти На данный момент я припаял все моторы к регуляторам, а регуляторы к полётному контроллеру. Приёмник тоже припаян, так что можно летать. С обратной стороны полётного контроллера припаял необходимые для дальнейшей постройки провода: Это UART1, I2C, 5 вольт и земля, а также провода для пищалки, и один провод выведен с плюса батареи (VBAT), т...

Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Предыдущие части: Антенны, Видеопередатчик, Приёмник, Регулятор оборотов, Бесколлекторный мотор, Полётный контроллер Мы постепенно приближаемся к завершению описания компонентов квадрокоптера, и тогда останется его только построить. На данный момент займёмся навигацией. Навигация нужна квадрокоптеру для трёх задач: Удержание позиции В режиме удержания позиции коптер просто висит на одном месте. Но если вдуматься, такая задача в полёте практически никогда не стоит...