Предыдущие подборки: Подбор компонентов, Введение Полётный контроллер – "мозг" квадрокоптера. По сути это маленький компьютер. Можно писать и запускать на нём программы, и в общем-то даже необязательно для квадрокоптера. Как и все компьютеры, он универсален и может служить для любой цели. Полётным контроллером его делает периферия, размещённая вместе с процессором на одной плате. 1. Акселерометр и гироскоп Акселерометр может измерять ускорение движения в любом направлении, а гироскоп – вращение...

Предыдущая подборка: Введение Предыдущие части: Батарея и время полёта, Пропеллеры и эффективность, Подбор ВМГ, Составление начальных требований В предыдущих частях мы освоили методику, как определиться с моторами, пропеллерами и батареей. Сейчас нужно спроектировать разводку питания от батареи до всех потребителей. У батареи есть два провода: плюс и минус. Мы имеем: 4 мотора, 4 регулятора оборотов (ESC), полётный контроллер, приёмник, курсовую камеру, видеопередатчик. Всё это нужно запитать от одной батареи...