Математическое моделирование гексакоптера (беспилотного летательного аппарата с шестью винтами) является ключевым этапом в разработке систем управления, поскольку позволяет прогнозировать и анализировать динамическое поведение аппарата в различных условиях. Использование искусственных нейронных сетей (ИНС) в связке со средой Matlab предлагает мощный инструмент для создания адаптивных и робастных моделей, способных обрабатывать нелинейность и нестабильность, присущие аэродинамическим объектам. 1...