Авторы: Олейников В.С., Щербина А.Н. PID-регуляторы применяются в системах автоматического регулирования для формирования управляющих сигналов, поступающих на объект управления, для достижения требуемых качеств переходного процесса. В таких системах формируется три (или меньше, смотря какая структура регулятора необходима) суммирующихся составляющих сигнала При сильных изменениях параметров системы управления, при ее нелинейностях, при недостатке информации, описывающей объект управления, PID-регуляторы имеют плохие показатели качества [1]...

Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...