В данном примере будет произведён опрос ПЛК Yart 1.8, подключенного через интерфейс RS-485 к Serial Device Server ZLAN 7144. Опрос будет вести ПЛК IRIS через Modbus-TCP. Коммутация осуществлена следующим образом: В проекте для ПЛК Yart необходимо настроить COM-порт в режиме Modbus-RTU Slave (для примера зададим ему адрес "5"). Тестирование будем проводить на скорости 19200 со стандартными параметрами 8n1. Добавим две переменные типа Short и вынесем их в проект следующим образом: Читать мы будем переменную...

Протокол ModbusTCP является одним из наиболее широко используемых и популярных протоколов в автоматизации промышленности. Он основан на формате сообщений протокола Modbus, который изначально разработан для передачи данных через последовательные интерфейсы, такие как RS-485. Основное отличие ModbusTCP от ModbusRTU заключается в протоколе транспортного уровня. В то время как ModbusRTU использует для передачи данных на физическом уровне интерфейс RS-485, ModbusTCP использует сети Ethernet и протокол...