Последний рывок и наступит вселенское счастье? OSPF и динамическая маршрутизация ждёт. В целом, в 6 и в 7 версиях RouterOS настройки очень похожи, однако чуточку отличаются. Хочется верить, что проблем настройка не вызовет. Первым делом идем в раздел Routing -> OSPF на вкладку Instances. Скорее всего, там уже есть запись default, ну а если нету – создаем с параметрами по умолчанию. В качестве Router ID по умолчанию используется адрес какого-нибудь из интерфейсов. В целях унификации есть смысл создать бридж (если не создан ранее) и адрес этого бриджа и прописать в Router ID...

Подружить pfSense и MikroTik можно, но только ради OpenVPN. Во всех остальных случаях я рекомендую полностью мигрировать с pfSense на RouterOS. Имеется pfSense, который справляется с задачами здесь и сейчас. Но появились офисы, которые нужно подключить к сети за pfSense, да не просто подключить, а получить отказоустойчивость! pfSense не умеет адекватно GRE+IPsec, к тому же OSPF работает только из пакета FRR, который вызывает только боль. MikroTik не умеет OpenVPN udp (в 7 версии добавили), отправлять push клиентам...