Если на обоих сторонах есть статический белый IP адрес, то можно, скорее даже нужно использовать GRE. Использовать или не использовать IPsec зависит от мощности устройства и типа передаваемой информации. Если устройство не поддерживает аппаратный IPsec, то процессор почти всегда будет загружен на 100%. Если информация передается не важная, например видеотрафик с камер или зашифрованные соединения, например SSH, то шифровать не имеет смысла. Для домашнего использования и небольших офисов рекомендую hAP AC2...