В продолжении и на примере темы сварочных роботов мы рассмотрим режимы роботизированного программирования Существуют различные методы обучения или программирования контроллера робота, а именно: ручные методы, онлайн-программирование и оффлайн-программирование. Ручные методы в основном используются для подбора и размещения роботов. Онлайн-программирование Эта категория роботизированного программирования включает сквозное программирование. Использование ручного метода в режиме онлайн не требует...

Программирование контроллеров – дело тонкое. Ошибки, допущенные на этом этапе разработки системы автоматизации, приводят к последующим задержкам сдачи объекта, внештатным ситуациям во время эксплуатации системы и головной боли для обслуживающей организации. Немаловажной составляющей является среда программирования, которую предоставляет производитель того или иного типа программируемого логического контроллера (ПЛК). Среды программирования контроллеров на языках МЭК 61131-3 подразделяются на две...