Взаимодействие MATLAB с оборудованием: 6. UDP
Технология работы с символьными переменными в Matlab
В составе MATLAB есть Symbolic Math Toolbox, который служит для вычислений в символьном виде. Он позволяет выполнять преобразование математических выражений, выполнять решение задач линейной алгебры аналитического вида, дифференциального и интегрального исчисления, получение численного результата с любой точностью и других задач. Не вдаваясь в детали построения Symbolic Math Toolbox рассмотрим на примерах технологию работы с символьными переменными и функциями. Символьные операции Декларировать символьную переменную можно двумя способами: Способ 1...
Как мы участников ЦИПР обучали пилотированию МС-21
Для начала коротко о том, что включал в себя наш стенд. Стоит отметить, что за исключением HOTAS и ПК все части стенда отечественные. Кстати, интересно, что буквально каждый подходивший к нам иностранец специально уточнял: «Это полностью ваша разработка, российская?» и «Это реально работающий софт или прототип?». Прежде чем построить самолёт, его нужно спроектировать, а прежде чем управлять им, нужно моделировать взаимодействие системы управления и собственно объекта управления. Ниже показано, как выглядит модель движения самолёта, которую мы собрали. Краткая статистика: Вся система, как можно...