MATLAB и его графическое расширение Simulink являются отраслевым стандартом для проектирования, моделирования и анализа систем управления, включая автопилоты для летательных аппаратов (ЛА) и беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Моделирование в этой среде, известное как Model-Based Design, позволяет инженерам верифицировать систему управления в безопасной виртуальной среде перед аппаратными испытаниями. 1. Фундаментальные Компоненты Модели Создание модели автопилота в Simulink требует интеграции...