Эта тема зрела давно, и разбивать её на три части было бы не совсем правильно. Поэтому приготовьтесь, будет несколько видео, несколько примеров и вообще, смело добавляйте её в закладки. В конце статьи буду добавлять ещё ссылки на материалы позднее, а теперь поехали...

Для начала было принято решения создать упрощенную модель. Заменив блок теплообмена воздуха с теплоносителем и блока охлаждения теплоносителя апериодическими звеньями. Для нечеткого регулятора были сконфигурированы один вход и один выход, где на вход подается ошибка регулирования. Для анализа системы параллельно были включены две системы: 1. Система с нечетким регулятором. 2. Система с PID-регулятором. Следует заметить, что PID-регулятор был настроен при помощи инструментов MatLab, под максимально качественный переходный процесс для данной системы...