Современные технологии всё глубже внедряются в нашу жизнь, и от корректности их работы часто зависит не только удобство, но и безопасность. Одна из ключевых задач в самых разных областях – от навигации до экономики – это предсказывать будущее поведение системы на основе прошлых измерений, которые часто «зашумлены» и далеки от идеала. В этом сложном деле на помощь приходит алгоритм под названием Фильтр Калмана. Сегодня мы разберём, почему он настолько популярен, в чём его суть и как автор учебника на сайте KalmanFilter...