Пневматические мышцы, в частности мышцы Маккиббена (McKibben Artificial Muscles), являются популярными мягкими актуаторами в робототехнике, протезировании и автоматизации. Они обладают высоким соотношением мощности к весу и гибкостью, что делает их привлекательными для имитации биологических движений. Математическое моделирование пневматических мышц необходимо для проектирования систем управления и прогнозирования их динамического поведения. Среда MATLAB/Simulink предоставляет мощный набор инструментов для создания и анализа таких моделей...