Какова цель модернизации и усовершенствования любого технического устройства? Повышение его производительности. Другими словами, чтобы работа механизма была точнее, быстрее и безопаснее. Кран-манипулятор – не исключение. За свой не такой долгий «век» он претерпел столько модернизаций, что, казалось бы, «дальше уже некуда»! Однако, давным-давно, во время Первой мировой войны, применялось дистанционное управление военной техникой! Немецкий флот использовал катера, которые управлялись с берегового центра...

Данная статья будет посвящена рассмотрению конструктивных особенностей таких сложных штук, как робот-маниулятор, а также принципа его управления на основе дискретно-непрерывного представления. Основные конструктивные и технологические характеристики робота-манипулятора Современные промышленные роботы-манипуляторы используются для замены человеческой деятельности во время выполнения различных технологических операций в процессах промышленного производства, научно-исследовательских целях, для безопасной работы с вредными веществами, медицине...